青海自驾游，从武威出发，路经天堂寺、互助县

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青海自驾游从武威出发，途经天堂寺、互助县、西宁，最后返回张掖，以下是一份详细的攻略推荐：
### 行程规划
"第一天：武威出发至天堂寺" - "出发时间"：早上8:00 - "行驶距离"：约200公里，预计行驶时间3-4小时 - "活动安排"：上午到达天堂寺，参观寺庙，了解佛教文化，拍照留念。
"第二天：天堂寺至互助县" - "出发时间"：上午9:30 - "行驶距离"：约60公里，预计行驶时间1小时 - "活动安排"：上午参观互助县的土族文化村，了解土族民俗风情。下午可游览互助县的其他景点，如互助北山国家森林公园。
"第三天：互助县至西宁" - "出发时间"：上午8:00 - "行驶距离"：约100公里，预计行驶时间1.5小时 - "活动安排"：上午到达西宁，参观青海湖（如有时间），下午游览西宁市内的景点，如塔尔寺、大昭寺。
"第四天：西宁至张掖" - "出发时间"：早上8:00 - "行驶距离"：约400公里，预计行驶时间5-6小时 - "活动安排"：沿途欣赏青海高原风光，下午到达张掖，入住酒店休息

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提问的是甘肃武威的朋友吧？外地人很少会这样走的，主要是不知道安排多少时间以及有没有明确一点的目的地，所以特地画了两条比较短的自驾游线路，两条线路的武威至西宁段和热水镇经祁连、张掖至武威段完全相同，差别主要在青海的西宁至热水镇之间部分，参考线路如下。

线路一：武威——连霍高速——安远出口下高速——G312国道——石门河转G338国道——天堂镇天堂寺——甘禅口——G341威北公路——互助县——西宁——G315国道——海北州西海镇——G213国道——热水镇——大冬树山垭口——祁连——省道302——阿柔大寺——峨堡镇——G227国道——扁都口——民乐县——213县道——马蹄寺——省道213——七彩丹霞——丹霞大道——张掖——连霍高速——武威，全程大约1300公里左右。

线路二：武威——连霍高速——安远出口下高速——G312国道——石门河转G338国道——天堂镇天堂寺——甘禅口——G341威北公路——互助县——西宁——塔尔寺——G227国道——拉脊山——贵德国家地质公园——贵德黄河清国家湿地公园——贵德——拉西瓦镇——G310国道——倒淌河——G109国道——青海湖二郎剑——黑马河——橡皮山——茶卡盐湖——黑马河——环湖西路（省道206）——G315国道——刚察仙女湾——热水镇——大冬树山垭口——祁连——省道302——阿柔大寺——峨堡镇——G227国道——扁都口——民乐县——213县道——马蹄寺——省道213——七彩丹霞——丹霞大道——张掖——连霍高速——武威，全程大约1700公里左右。

以上两条线路比较短，游览的地方也不是很多，如果时间充足，一是可以走青甘大环线；二是可以走果洛州、玉树州穿越可可西里到格尔木方向，然后再选择走敦煌、张掖方向或者走德令哈、祁连方向，因为不知道具体的时间和计划，所以这里就不逐一细说了，如果感兴趣，可以另外提问题，把自己的条件和要求描述清楚，这样才能确保得到比较准确的线路和规划。